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技術(shù)文章

淺談FANUC數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究

技術(shù)文章
  數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代制造工業(yè)化中的重中之重,數(shù)控技術(shù)和數(shù)控裝置作為一個(gè)國(guó)家的工業(yè)基礎(chǔ),它將會(huì)直接影響到國(guó)家的工業(yè)發(fā)展和工業(yè)產(chǎn)值,數(shù)控技術(shù)關(guān)系到一個(gè)國(guó)家在工業(yè)地位,因此加速發(fā)展先進(jìn)的數(shù)控技術(shù),加強(qiáng)數(shù)控設(shè)備的建設(shè)是提高一個(gè)國(guó)家在工業(yè)地位的重要方法。在數(shù)控技術(shù)中,對(duì)數(shù)控機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究是至關(guān)重要。
 
 
  1 數(shù)控機(jī)床的簡(jiǎn)介
 
  NC(Numerical Contro)數(shù)字控制是指用數(shù)字指令轉(zhuǎn)化為機(jī)器語(yǔ)言來(lái)控制機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)。它主要面向控制對(duì)象有三個(gè):設(shè)計(jì)程序?qū)?dòng)作順序的控制;對(duì)數(shù)控機(jī)床的刀具、開(kāi)關(guān)、冷卻設(shè)備等輔助功能的控制;
 
  在對(duì)加工設(shè)別的部件位移量和該加工部件對(duì)位置的控制。相比普通機(jī)床來(lái)說(shuō),數(shù)控機(jī)床有許多突出優(yōu)勢(shì):
 
  1)在利用數(shù)控機(jī)床以加工多品種,利用數(shù)控加工可以達(dá)到加工進(jìn)度快和自動(dòng)化效率高的程度。
 
  2)數(shù)控機(jī)床采用的數(shù)控技術(shù)在加工同等部件時(shí),生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定。
 
  3)在通過(guò)數(shù)控機(jī)床加工得到的零件,在精度上有明顯的提高,可以提高零件的互換性。
 
  4)在生產(chǎn)過(guò)程中,由于生產(chǎn)時(shí)間一定,在方便管理的條件上,數(shù)控機(jī)床可以進(jìn)一步提高生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化。
 
  5)數(shù)控加工可以制造具有復(fù)雜外形的零件。
 
  6)在數(shù)控設(shè)備被數(shù)控技術(shù)大量控制下,可以大幅度減少熟練工人。
 
  7)加工時(shí)間一定,則生產(chǎn)周期可以大幅度縮短。
 
  2 未來(lái)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展過(guò)程
 
  數(shù)控技術(shù)不僅在制造工業(yè)上得到大量使用,如今在社會(huì)的各個(gè)應(yīng)用方面都起到了重要的作用。例如在IT、輕工業(yè)、汽車(chē)業(yè)等大量民生的重要行業(yè)。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,這些行業(yè)的發(fā)展起著重要的作用。在數(shù)控技術(shù)有這幾個(gè)熱門(mén)研究方向:
 
  1)高精度,效率高加工的技術(shù)
 
  隨著機(jī)床的高性能的加工刀具日益成熟,刀具的硬度,強(qiáng)度有助于更快的加工零件,且隨著刀具的發(fā)展,在高精度上有著顯著的提高,因此大力發(fā)展加工技術(shù)的高精度和效率高有主于數(shù)控機(jī)床的加工周期,縮減了加工工序。
 
  2)特殊加工機(jī)床五軸聯(lián)動(dòng)加工和復(fù)合加工機(jī)床的應(yīng)用
 
  由于過(guò)去的五聯(lián)動(dòng)加工機(jī)床的造價(jià)高,成本高,在性?xún)r(jià)比上不如三軸聯(lián)動(dòng)加工機(jī)床。但在五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床中,在對(duì)三維曲面零件的加工不僅光潔度高,并且相對(duì)三軸聯(lián)動(dòng)加工機(jī)床加工速度快。并在在加工特殊零件時(shí),更是能發(fā)揮出更高的利益,例如對(duì)立方氮化硼等超硬材料銑刀進(jìn)行高速銑削淬硬鋼零件時(shí)。由于電主軸的誕生,使得在制造五軸聯(lián)動(dòng)加工和復(fù)合加工機(jī)床中的復(fù)合主軸頭較為簡(jiǎn)單,在其制造難度和造價(jià)的降低,在使用三軸聯(lián)動(dòng)加工機(jī)床的廠商一逐漸轉(zhuǎn)型利用更為快捷的五軸聯(lián)動(dòng)加工機(jī)床,促進(jìn)在機(jī)床的發(fā)展。
 
  3)現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)展的主要趨勢(shì)
 
  智能、開(kāi)放、共享是現(xiàn)如今數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的主要進(jìn)程,使數(shù)控機(jī)床變得網(wǎng)絡(luò)化、智能化、開(kāi)源化,有利于數(shù)控技術(shù)的發(fā)展。在加工過(guò)程中數(shù)控機(jī)床受到數(shù)控程序的控制,因此在控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)和在前饋控制等以及在程序編程的智能化上應(yīng)大力發(fā)展。在應(yīng)用上可以添加人性化的智能界面,數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)在開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng),就是可以在統(tǒng)一,*的運(yùn)行平臺(tái)上對(duì)使用機(jī)床廠商和zui終的使用用戶(hù)中,是通過(guò)對(duì)數(shù)控功能的刪減或增加、集成等,形成*的系列??梢苑奖銁ui終用戶(hù)對(duì)其機(jī)床的選擇,因此成為該機(jī)床生產(chǎn)商的鮮明品牌,在這個(gè)需要鮮明的核心競(jìng)爭(zhēng)力的社會(huì)里,進(jìn)行對(duì)需求廠商有著充分的理解才能立足這個(gè)行業(yè)。
 
  3 數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)簡(jiǎn)介
 
  數(shù)控系統(tǒng)的電氣系統(tǒng)是以集成電路和半導(dǎo)體器件為主而組成的控制系統(tǒng)電路,電氣系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床相當(dāng)于大腦,因此數(shù)控機(jī)床在使用過(guò)程的故障一般是電氣系統(tǒng)的故障,電氣系統(tǒng)的故障又大都在機(jī)床本身的低電壓故障。
 
  4 數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)
 
  4.1 外圍電路設(shè)計(jì)
 
  1)數(shù)控機(jī)床使用的電動(dòng)機(jī)是變頻器驅(qū)動(dòng)的,它的齒輪在讓電動(dòng)機(jī)減速時(shí),會(huì)受到其一些潤(rùn)滑方式的阻礙。齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),如果低速,對(duì)于潤(rùn)滑油沒(méi)有要求,一旦超過(guò)額定轉(zhuǎn)速時(shí),會(huì)有潤(rùn)滑油用光的不測(cè)。
 
  2)通常我們應(yīng)該選用比通常容量大的變頻器,當(dāng)他的驅(qū)動(dòng)的繞線轉(zhuǎn)子與電動(dòng)機(jī)不同步時(shí),由于繞線轉(zhuǎn)子繞組的阻抗比較小,所以選用容量大的較為安全。
 
  3)選用變頻器時(shí),要求變頻器的連續(xù)輸出電流比較大,因?yàn)橛盟鼇?lái)驅(qū)動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)時(shí),會(huì)降低輸出容量,大概降低百分之十幾。必須比同步電動(dòng)機(jī)的額定電流和牽入電流的乘機(jī)還要大。
 
  4)對(duì)于有負(fù)載的機(jī)器,它的變頻器也要選擇額定電流更大的。因?yàn)樵诠ゎl運(yùn)行時(shí),會(huì)因峰值電流出現(xiàn)電流保護(hù)現(xiàn)象,比如像壓縮機(jī)、振動(dòng)機(jī)和油壓泵等機(jī)器。
 
  5)對(duì)于潛水泵的電動(dòng)機(jī)選取時(shí),我們選取的變頻器的額定電流要比潛水泵的額定電流大,因?yàn)闈撍玫念~定電流比一般的額電動(dòng)機(jī)的額定電流要大很多。
 
  6)有些變頻器的選取則要選用容量較大的,因?yàn)橛械臋C(jī)器的啟動(dòng)電流比較大,為了安全起見(jiàn),對(duì)于這類(lèi)機(jī)器的變頻器要求容量較大,比如羅茨風(fēng)機(jī)和特種風(fēng)機(jī)等。
 
  7)在變頻器的使用過(guò)程中,對(duì)于周?chē)挠秒娖鲬?yīng)該采取防干擾措施。由于變頻器的使用過(guò)程中,它會(huì)產(chǎn)生很多干擾電磁波,這會(huì)對(duì)周?chē)囊恍┚軆x器產(chǎn)生干擾,所以在其周?chē)木軆x器應(yīng)該做好防干擾措施。
 
  8)變頻器的使用過(guò)程中還會(huì)出現(xiàn)很大的噪音,對(duì)于這個(gè)問(wèn)題zui有效的解決辦法是把變頻器接地。而對(duì)于接地也是有要求的,要求接地的導(dǎo)線電阻和橫截面都比較小。
 
  4.2 變頻器回路設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)介
 
  1)主回路:為了防止變頻器影響其他的用電設(shè)備必須安裝電抗器,因?yàn)楫?dāng)變頻器的容量太大時(shí),它產(chǎn)生的高次諧波在回路中會(huì)對(duì)好多受電設(shè)備有影響;而在變頻器的輸出位置,濾波器的安裝*,因?yàn)闉V波器可以有效的減少高次諧波。
 
  2)控制回路:變頻器使用時(shí),它的頻率是要受到控制的,所以要有工頻變頻的手動(dòng)切換,電壓不能通過(guò)輸出端,所以工頻和變頻要有相互鎖定作用。
 
  4.3 對(duì)于變頻器產(chǎn)生的電磁干擾的降低措施
 
  為了減少對(duì)發(fā)射源的干擾,我們?cè)诎惭b變頻器和電機(jī)時(shí)應(yīng)該縮短兩者之間的距離;電纜的選取要選用屏蔽電纜,變頻器跟電機(jī)的連接電纜也必須采取屏蔽措施;電纜的布置,電機(jī)的電纜要單獨(dú)走線,不能與其他的電纜平行,因?yàn)樽冾l器輸出的變化電壓會(huì)產(chǎn)生電磁干擾;信號(hào)線的選取,應(yīng)該全部使用屏蔽雙絞線,特殊的要用三芯電纜。
 
  5 總結(jié)
 
  通過(guò)對(duì)數(shù)控技術(shù)深度研究,我們發(fā)現(xiàn)數(shù)控技術(shù)在數(shù)控設(shè)備有著重要的作用,尤其是其中電氣控制系統(tǒng),因此我們對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)研究將會(huì)促進(jìn)國(guó)家在制造業(yè)起到至關(guān)重要的作用。我們國(guó)家在進(jìn)行數(shù)控機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究中將會(huì)在未來(lái)大幅度提高我國(guó)的制造業(yè)。

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